1、 同軸視覺(jué)

       同軸視覺(jué)定位激光打標(biāo)機(jī)的CCD攝像機(jī)安裝在激光光路上，激光與CCD通過(guò)反射可見(jiàn)光的透鏡耦合，輸出到激光掃描頭，通過(guò)掃描頭XY軸透鏡的擺動(dòng)反射實(shí)現(xiàn)攝影分析。同軸視覺(jué)定位系統(tǒng)對(duì)軟件算法和硬件（包括工業(yè)攝像機(jī)、鏡頭和激光掃描頭）的性能要求非常高，因此成本相對(duì)較高，在業(yè)內(nèi)被稱(chēng)為“真同軸”。

      特點(diǎn)：

l定位精度高，視野??；

l成本相對(duì)較高；

l通過(guò)振鏡移動(dòng)位置，拍照效率高；

l配合鵬鼎振鏡控制軟件能自動(dòng)實(shí)現(xiàn)大范圍高精度振鏡的畸變校正。

2、 偽同軸視覺(jué)

       偽同軸視覺(jué)定位激光打標(biāo)機(jī)是掃描頭輸出激光后，激光與CCD通過(guò)反射激光和可見(jiàn)光反射透鏡耦合輸出的設(shè)備。攝像機(jī)拍照后，通過(guò)專(zhuān)業(yè)軟件算法將圖像信息轉(zhuǎn)換為坐標(biāo)信息，并發(fā)送到激光掃描頭，從而實(shí)現(xiàn)視覺(jué)定位和標(biāo)記的動(dòng)作。偽同軸與真同軸相比，具有安裝方便、視野大、成本低等優(yōu)點(diǎn)，在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用，因此在實(shí)際應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)。

      特點(diǎn)：

l安裝方便，穩(wěn)定性高；

l無(wú)需機(jī)械移動(dòng)，拍照效率高；

l定位精度與視野有關(guān)。視野越小，精確度越高；

l視野大，適合大幅面拍照，與打標(biāo)范圍一致。

3、 旁軸視覺(jué)

        旁軸視覺(jué)定位激光打標(biāo)機(jī)易于理解，即CCD攝像機(jī)安裝在激光掃描頭旁邊，通過(guò)視覺(jué)軟件計(jì)算激光中心與攝像機(jī)中心之間的偏移量，從而達(dá)到視覺(jué)定位的目的。

      特點(diǎn)：

l視野大，但精度較低；

l由于需要平臺(tái)的移動(dòng)，效率低；

l鏡頭光源任意搭配；

l成像效果好。